签订工程勘察设计合同，是否需要缴纳印花税

根据《中华人民共和国印花税法》(中华人民共和国主席令第八十九号)附件《印花税税目税率表》规定，建设工程合同，税率为价款的万分之三。

根据《中华人民共和国民法典》(中华人民共和国主席令第四十五号)第七百八十八条规定：“建设工程合同是承包人进行工程建设，发包人支付价款的合同。建设工程合同包括工程勘察、设计、施工合同。”

因此，签订工程勘察设计合同，应按照建设工程合同缴纳印花税。